עיסוי ארוטי מתבצע להגברת העוררות ולשחרור בלוקים פיזיים של מתח. נותן העיסוי הארוטי ישתמש בידיו, ברגליים או באיברי גוף אחרים ככלי לספק הנאה למקבל. עיסויים ארוטיים יכולים לעזור בהתאוששות מהנגאובר ואיכות שינה טובה יותר.

מקורות מסוימים אף מתייחסים לעיסויים ארוטיים כאל רפואה:

"עלינו לזכור שלעיסוי מיני יש השפעות רבות על הבריאות שלנו ובמקרים רבים ההשפעות חשובות יותר מהתרופות הרגילות שגברים נוקטים בהן"[1]

ביוון העתיקה "ארטרוקופיה", שבה אדם השתמש בידיו ובאצבעותיו כדי לחוש פציעות נחשבה לחלק מהרפואה הרגילה.

עיסוי ארוטי הוא סוג של עבודת גוף או עיסוי חושני המתבצע על עצמך או עם בן/בת זוג למטרת עוררות או הנאה מינית. הנמען עשוי לרצות ללמוד על אהבה עצמית, להפחית מתח ולהשיג מודעות עצמית. ישנם אינספור יתרונות הכוללים הגברת העוצמה, הגברת החשק המיני וירידה בבעיות במערכות יחסים נוכחיות, כמו גם יכולת רגשית משופרת. נערות ליווי

ארבעת סוגי העיסוי הארוטי הם עיסוי טנטרי, עיסוי שיאצו, עיסוי מגע ועיסוי נורו

שיאצו משמש בדרך כלל בזמן האכלה בעוד שהנורו יכול להיעשות יבש (מפתה את המאהב עם מלחים חלקלק) או רטוב (למי שלא אוהב תבלינים). מגע מתאים ביותר למרפאים לאחר דהירה כל היום בעוד טנטרה אהובה ביותר על ספורטאים לפי הצורך מנוחה בעקבות צירים קפדניים.

המילה "אירוטי" מקורה בארוס היוונית המתקשרת לאהבה, לגרסאותיה החושניות. כמו כן, המילה עיסויים באה מהעיסוי הצרפתי, שמקורו לא ידוע. אם ניקח את הרמזים האטימולוגיים הללו כנקודת מוצא לדיון, אנו יכולים להסיק שעיסוי ארוטי הוא כזה שאוהב שיתוף אינטימי של אהבה וליטופים חושניים עם בני זוג אחרים. עיסויים ארוטיים מוגדרים על ידי טיפול ופינוק ללא הפרעה במידת הנוחות המרבית שכל שני אוהבים ימצאו מקובלים. שירותי ליווי בבת ים

ניתן לראות זאת גם כשיטות של נגיעה או פעולה על משטח גוף אחר תוך שימוש בטכניקות המקדמות סיפוק, לאחר שהרצון שלהם הופעל בעבר מתחת לעורם. בהשוואה לכל סוגי שיטות הריפוי במגע מיני יותר כמו מין הטרוסקסואלי או נשיקות וליטופים הטרוסקסואלים מוכווני חדירה; עיסוי ארוטי מכונה לפעמים "חושני" בימינו בעיקר בגלל שכולן דרכים לגעת אחת בגוף של זו מתוך הערכה לא מינית.